Τα παιδικά μαξιλάρια δεν είναι ακριβώς τα ίδια με τα μαξιλάρια που χρησιμοποιούν οι ενήλικες καθώς διαφέρουν στο μέγεθος και στην ποιότητα κατασκευής τους.
Πιο συγκεκριμένα τα παιδικά μαξιλάρια είναι μικρότερα σε μέγεθος και το υλικό τους είναι βαμβακερό, υποαλλεργικό που επιτρέπει να αναπνέει το δέρμα χωρίς συνθετικά υλικά.
Συνήθως τα παιδιά ξεκινούν να χρησιμοποιούν ένα κατάλληλο παιδικό μαξιλάρι όταν «αποχωριστούν» την κούνια και αρχίσουν να κοιμούνται σε παιδικό κρεβάτι. Τα παιδιά καλό είναι να χρησιμοποιούν μαξιλάρι μετά την ηλικία των 2 ετών, γιατί τότε αποκτούν τον έλεγχο του κεφαλιού και μπορούν να γυρίζουν από τη μία θέση στην άλλη.
Η αποφυγή χρήσης του μαξιλαριού τους πρώτους 3- 4 μήνες ζωής είναι απαραίτητη καθώς δεν έχουν καλό έλεγχο του κορμού και της κεφαλής τους. Επειδή κοιμούνται πολλές ώρες και μερικές φορές έχουν κακή στάση το μαξιλάρι μπορεί να επηρεάσει την ανάπτυξή τους. Η σπονδυλική στήλη τους δεν έχει αναπτυχθεί καλά και μπορεί να προκληθούν προβλήματα.